ethercatmaster

EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master。使用起来SOEM的简单一些，而the IgH EtherCAT® Master更复杂一些，但对EtherCAT的实现更为完整。 具体比较如下表： 功能 SOME(Simple OpenSource EtherCAT Master) IgH EtherCAT Master 版本 1.3.0 1.5.2 更新日期 2013-02-26 2013-02-12 发布公司 RT-LAB EtherLab 官方网站 ethercat.rt-labs.com www.etherlab.org 支持的操作系统 Linux,Windows Linux 支持RT内核 RTAI, Xenomai RTAI, Xenomai, RT-Preempt 支持的CPU Freescale i.MX53 Blackfin 5xx Blackfin 6xx Intel 支持Linux内核的所有CPU 支持的网卡 - 8139too - RealTek 8139C (or compatible) Fast-Ethernet chipsets. •e1000 - Intel PRO/1000 Gigabit-Ethernet chipsets (PCI). •e100 - Intel PRO/100 Fast-Ethernet chipsets.