qemu

在 Ubuntu 中build kernel 参考如下： [Ref] https://wiki.ubuntu.com/KernelTeam/GitKernelBuild  可以直接在宿主机调试kernel, 但是当发生崩溃之后，工作环境又要重新配置。  所以考虑用 qemu，因为它有个option: -kernel， 可以直接引导kernel。比 VirtualBox 等虚拟机更快速更方便。 尝试使用 qemu 直接启动主机上的kernel  $ sudo qemu-system-x86\_64 -kernel /boot/vmlinuz-\`uname -r\` 这会提示缺少文件系统 可以使用 debootstrap 构建一个rootfs ``` IMG=qemu-image.img DIR=mount-point.dir qemu-img create $IMG 1g mkfs.ext2 $IMG mkdir $DIR sudo mount -o loop $IMG $DIR sudo debootstrap –arch amd64 jessie $DIR sudo umount $DIR rmdir $DIR 这里最好用一下 chroot 和 passwd 更新一下文件系统里的密码，以免启动之后登不进去。

petalinux 是针对 Xilinx FPGA-based SOC designs 的 embedded linux system development kit 。 包含了: Yocto Extensible SDK Minimal downloads XSCT and tool chains PetaLinux CLI tools 详情参考 PetaLinux Tools Reference Guide。 **版本： v2018.2 June 6, 2018 ** 不支持 ubuntu1804, 手贱装了ubuntu1804, 结果 build 的时候出现 Bitbake 运行不起来，google 一遍发现这版本petalinux 还是暂时不支持 ubuntu1804 ，遂重新装回1604. 总结： petalinux 安装, 略。 BSP 安装 BSP 是petalinux 的一个参考开发板的基础配置。可以把它作为一个模板创建自己的工程。它提供 了一个 installable BSP files，包含了所有必要的 design 和 configuration files ，pre-built 和 tested hardwrae 和 software images.