编译PYNQ 在ZCU102上的镜像
由于PYNQ官方没有编译好的ZCU102的镜像，所以需要自己手动编译。这里记录一下编译过程。
因为手头上的ZCU102 批次比较新，所以目前只能使用2018.3 版本的SDK才能BOOT起来。（应该是由于换了DDR型号了，所以老版本的镜像是BOOT不起来的。板子版本是REVISION 1.1的 新批号）
PYNQ 版本Xilinx Tool 版本对应 Release version
Xilinx Tool Version
v1.4
2015.4
v2.0
2016.1
v2.1
2017.4
v2.2
2017.4
v2.3
2018.2
v2.4
2018.3
参考：
https://blog.csdn.net/vacajk/article/details/84728062
https://github.com/Xilinx/PYNQ/tree/image_v2.4/sdbuild
https://pynq.readthedocs.io/en/latest/pynq_sd_card.html#pynq-sd-card
准备工作 使用事先编译好的文件系统: bionic.aarch64.2.4.img ZCU102 BSP: xilinx-zcu102-v2018.3-final.bsp 如果非官方板子，比如黑金的AC7020, 没有BSP, 则可以从vivado 工程导出hdf 文件，给petalinux 生成一个bsp 安装好SDSoc2018.3, PetaLinux2018.3 系统环境 Ubuntu 1604-64 编译步骤 \# 下载 pynq
$ git clone https://github.com/Xilinx/PYNQ.git
$ cd PYNQ
$ git checkout image\_v2.4
# 检查依赖环境，qemu，crosstool-ng
$ cd .